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由永磁體勵磁產生同步旋轉磁場的同步電機，稱為永磁同步電機。永磁同步電動機轉子磁路結構不同，則電動機的運行特性、控制系統(tǒng)等也不同。根據永磁體在轉子上的位置的不同，永磁同步電動機主要可分為:表面式和內置式。在表面式永磁同步電動機中，永磁體通常呈瓦片形，并位于轉子鐵心的外表面上，這種電機的重要特點是直、交軸的主電感相等:而內置式水磁同步電機的永磁體在于轉子內部，永磁體外表面與定子鐵心內圓之間有鐵磁物質制成的極靴，可以保護永磁體。這種永磁電機的重要特點是直、交軸的主電感不相等。因此，這兩種電機的性能有所不同。
    永磁同步電機的特點：
    永磁同步電機可以將電機整體地安裝在輪軸上，形成整體直驅系統(tǒng)，即一個輪軸就是一個驅動單元，省去了一個齒輪箱。永磁同步電機的特點主要有以下幾種：
    (1)永磁同步電機PMSM本身的功率效率高以及功率因數高;
    (2)永磁同步電機PMSM發(fā)熱小，因此電機冷卻系統(tǒng)結構簡單、體積小、噪聲小;
    (3)永磁同步電機系統(tǒng)采用全封閉結構，無傳動齒輪磨損、無傳動齒輪噪聲，免潤滑油、免維護;
    (4)永磁同步電機PMSM允許的過載電流大，可靠性顯著提高;
    (5)永磁同步電機整個傳動系統(tǒng)重量輕，簧下重量也比傳統(tǒng)的輪軸傳動的輕，單位重量的功率大;
    (6)由于永磁同步電機沒有齒輪箱，可對轉向架系統(tǒng)隨意設計：如柔式轉向架、單軸轉向架，使列車動力性能大大提高。
永磁同步電動機的轉子磁鋼的幾何形狀不同，使得轉子磁場在空間的分布可分為正弦波和梯形波兩種。因此，當轉子旋轉時，在定子上產生的反電動勢波形也有兩種: - -種為正弦波:另- 種為梯形波。這樣就造成兩種同步電動機在原理、模型及控制方法上有所不同，為了區(qū)別由它們組成的永磁同步電動機交流調速系統(tǒng)，習慣上又把正弦波永磁同步電動機組成的調速系統(tǒng)稱為正弦型永磁同步電動機(PMSM)調速系統(tǒng);而由梯形波(方波)永磁同步電動機組成的調速系統(tǒng)，在原理和控制方法上與直流電動機系統(tǒng)類似，故稱這種系統(tǒng)為無刷直流電動機(BLDCM)調速系統(tǒng)。