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電機(jī)（Electrical Machine）本質(zhì)是一個(gè)能量轉(zhuǎn)換裝置（電能和機(jī)械能互換），包括電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)。工業(yè)中電動(dòng)機(jī)更常見一些，因此狹義的電機(jī)通常是指電動(dòng)機(jī)。

工程問題本質(zhì)上是解決兩個(gè)“流”的問題，一個(gè)是“信息流”，另一個(gè)是“動(dòng)力流”。我們前面說到的自動(dòng)控制，信號處理其實(shí)都屬于“信息流”的范疇，解決的是大腦和神經(jīng)的問題，而“動(dòng)力流”，則是要解決肌肉問題。只有兩個(gè)“流”處理好了，才能做出一個(gè)成功的工程。今天，我們就來說一說“動(dòng)力流”的核心部件之一——電機(jī)。

永磁電機(jī)就是利用磁鐵制作的電機(jī)，只不過磁鐵這個(gè)名字不夠高大上，行業(yè)術(shù)語一般叫“永磁體”。電現(xiàn)象和磁現(xiàn)象人類早就已經(jīng)了解，但是直到19世紀(jì)，電學(xué)和磁學(xué)的研究仍處于很基礎(chǔ)的階段，而且絕大多數(shù)物理學(xué)家都認(rèn)為電和磁是兩種完全不同的現(xiàn)象。第一次工業(yè)革命后期，電磁學(xué)才逐漸合體并開始蓬勃發(fā)展起來，并催生了第二次工業(yè)革命——電力革命，這其中貢獻(xiàn)較大的有這么幾個(gè)人：奧斯特、安培以、法拉第以及高斯等，他們很重要的的工作都完成于1820年至1831年，之后由開了掛的麥克斯韋進(jìn)行了總結(jié)并提出了完整的電磁理論。電機(jī)的基本理論和工程實(shí)現(xiàn)基本都是在這一時(shí)期成型的，因此要想學(xué)習(xí)電機(jī)，了解基本的電磁理論發(fā)展過程是有必要的。